Dana 19. rujna znanstveno-tehnološki projekt State Grid Co., Ltd. "Istraživanje robota za pričvršćivanje vijaka na čeličnom tornju Angle" dovršio je operaciju penjanja na barijeru i pričvršćivanja vijaka u stupu br. 3 750 kV YA-Dabancheng Projekt prijenosa električne energije u Xinjiangu, koji označava prvu pilot primjenu robota za pričvršćivanje vijaka kutnog čeličnog tornja u domaćem vodu ultravisokog napona.
Robot je težak oko 180 kilograma i dugačak oko 3 metra, a sastoji se od mehaničkog sustava i upravljačkog sustava. Može se pričvrstiti na tijelo tornja, penjati se točno duž glavnog materijala kutnog čeličnog tornja, identificirati i postaviti vijke, automatski zategnuti glavni vijak dijagonalnog čeličnog tornja prema navedenoj vrijednosti zakretnog momenta i može se njime daljinski upravljati putem sučelje interakcije čovjek-računalo. "Najveća inovacija ovog robota za zatezanje vijaka Angle čeličnog tornja je dizajn njegovog sustava za prepoznavanje i pozicioniranje vijaka." Profesor Wang Xiangzhou s Instituta za inteligentnu percepciju i kontrolu kretanja Škole za automatizaciju Pekinškog instituta za tehnologiju, kao jedan od članova projekta, predstavio je da kada se robot penje na toranj, njegovo vidno polje ima materijale tornja, ploča i vijaka, putem fotogrametrije i inteligentne identifikacijske tehnologije, robot može postići 100% točnu identifikaciju i pozicioniranje vijaka, uz visoku točnost pozicioniranja, stabilne i pouzdane prednosti. Osim toga, robot je riješio i niz problema kao što su samostalno napajanje, autonomno penjanje preko prepreka i zakretanje vijaka tijekom pričvršćivanja.
Podrazumijeva se da projekt "Istraživanje robota za pričvršćivanje kutnih toranjskih vijaka" vodi državna mreža Xinjiang Electric Power Co., LTD. Državna mreža Xinjiang Electrical Research Institute odgovorna je za implementaciju radnog okruženja i ukupne funkcionalne potražnje analizu, a tvrtka Xinjiang Power Transmission and Transformation Company odgovorna je za koordinaciju i suradnju na licu mjesta u aplikaciji robotskog pilota. Kineski institut za električnu znanost i tehnologiju, Pekinški institut za tehnologiju i druge jedinice pružaju teorijske smjernice i tehničku podršku za osnovne tehnologije. Viši stručnjak za državnu mrežu Xinjiang He Cheng rekao je: "Projekt je odobren u svibnju 2020. i dovršen u kolovozu 2023." Prije izvođenja prve pilot aplikacije, projektni tim proveo je nekoliko krugova tehničkih rasprava o okruženju operacije penjanja pilota robota, parametrima dimenzija kutnog čeličnog tornja, prostornoj raspodjeli vijaka, ukupnim funkcionalnim zahtjevima i inženjerska pilot aplikacija."
Posljednjih godina, uz skokovit razvoj razmjera elektroenergetske mreže, čelični toranj Angle čini više od 90% projekta dalekovoda od 110 kV - 750 kV i najčešće je korišteni oblik stupa . Broj vijaka u kutnom čeličnom tornju je velik i široko rasprostranjen, a uglavnom se oslanja na ručni rad s jednostavnim alatima ili električnim ključevima, koji ne samo da troše puno radne snage, već također imaju nedostatke nestandardnog momenta zatezanja i loša dosljednost, i uvijek je popraćena sigurnosnim rizicima za osoblje. Istraživanje i razvoj robota za zatezanje vijaka kutnog čeličnog tornja može se primijeniti na visokonaponske i ultravisokonaponske projekte prijenosa energije, ne samo da može zamijeniti ručni rad, učinkovito smanjiti intenzitet rada osoblja i sigurnosne rizike, već i osigurati dosljednost uvijanje vijaka, poboljšava kvalitetu konstrukcije tornja skupine Angle steel tower i ima široke izglede za primjenu.
He Cheng je predstavio da je robot za pričvršćivanje vijaka za čelične tornjeve Angle prvi put uspješno isproban u Xinjiang Power Grid, popunjavajući prazninu u polju UHV robotske tehnologije za pričvršćivanje vijaka za tornjeve, te je od velikog značaja za pomoć transformaciji i nadogradnji prijenosa inženjerska gradnja od mehanizacije do inteligencije. U budućnosti će projektni tim dodatno smanjiti težinu robota i povećati njegov opseg primjene optimiziranjem materijala, načina držanja i mehanizma za pričvršćivanje robota, što se zatim može popularizirati i primijeniti na UHV vodove ili projekte transformacije energije.
